抓斗為多瓣(4~8瓣) 測 圖1靠壁式抓巖機 土抓斗;2一晉升機構(gòu);3一回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu); 飛液壓系統(tǒng);5氣動系統(tǒng);6支禪固定裝里、7一機架; 8懸吊裝置;9舒展變幅液壓缸;10一支桿;11晉升液壓缸 式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂 上的晉升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者晉升 鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗晉升由 液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的晉升機構(gòu)實現(xiàn)，靠 重力下放;動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸 或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合;由液 壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱滾動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達到井底 工作面任意抓巖位置;機架分幾層，分別裝置液壓站、 氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、支撐裝置和司機室。工作時， 機架用錨桿固定在井壁上，跟著工作面下移，通過懸吊 絞車沿井壁下放，錨固后再功課;功課結(jié)束晉升到一定 的安全高度。其長處是吊運利便，距工作面近，輕易對 準吊桶。常用斗容為。.2一。.65m3，適于直徑為4一 6.sm的井筒掘進。抓巖效率可達16一60m丫h。中國生 產(chǎn)有0.4和。.6m3斗容的靠壁式抓巖機。 克利德曼(Cryderman)抓巖機亦屬這類。它具有 雙顆抓斗，固定連接在伸縮臂上，由氣缸或液壓缸傳動 動臂升降、左右回轉(zhuǎn)、伸縮和抓斗開合，實現(xiàn)抓斗達到 工作面任意位置抓巖。長處是能清除邊角處巖碴，也可 用于斜井掘進。斗容可達0.9m3。 軌道式豎井抓巖機在豎井吊盤下層設置軌道懸 吊移動抓斗的豎井抓巖機。按軌道形式分為縱橫軌道 和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重析車，抓斗提 升絞車吊掛在設有司機室的行走小車上，沿大車橫梁 軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實現(xiàn)抓斗達 到井底工作面任意位置抓巖。

這種設備1948年問世， 亦稱為利德爾(Riddll)抓巖機(圖2)。斗容為o·4一 臀 圖2縱橫軌道式抓巖機 1一晉升絞車;2一行走小車; 3一析車橫梁.4一供氣管;5一抓斗;6一吊桶 0. 85m3，抓巖效率達180t/h以上，廣泛用于矩形井筒 掘進。 環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗晉升絞車用行走小車懸 掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中央的立柱 回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下 同的圓環(huán)軌道上，由馬達驅(qū)動繞中央立柱回轉(zhuǎn)，行走小 車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作 面任意位置抓巖。操縱室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。 工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤(圖3)。多 為氣動，斗容一般為。.4一1·Om3，個別達1 .25m3。中 國出產(chǎn)斗容為0.6m3、合用于直徑為5~sm井筒掘進 的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機。出產(chǎn)能力為50一 6om“/h，其中一種為雙抓斗式，出產(chǎn)能力達80一 IOOm3/h。 鬼 圖3環(huán)形軌道式抓巖機 1一抓斗;2一晉升機構(gòu);3一操縱室;4一橫梁; 5一徑向移念頭構(gòu);6中央立柱;7一環(huán)行絞車; 8一環(huán)形軌道;9一支撐千斤頂 中央回轉(zhuǎn)式抓巖機懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤 下中央立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(圖4)。

斗容為0.6一 0.85m3，合用于直徑)4m的豎井掘進裝巖。懸臂式橫 梁一端固定在中央回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達經(jīng)減速器驅(qū)動 轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸 推動沿橫梁徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意 位置抓巖，并由中央立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪 組鋼繩晉升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接 晉升和下放。中央立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設有司機室， 丘端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下 蕓中心。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨 昔工作面下掘，隨著吊盤一起升降。擺臂式中央回轉(zhuǎn)抓 臺機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉(zhuǎn)盤固定 莊吊盤中心的全回轉(zhuǎn)抓巖機。中國出產(chǎn)斗容為0.4和 ).6m3的擺臂式中央回轉(zhuǎn)抓巖機，抓巖效率分別為30 陽SOm3/h。 話· 圖4中央回轉(zhuǎn)式抓巖機 1抓斗2徑句碑動小車:3徑向移動氣缸:4懸臂: 幾一晉升絞車;6回轉(zhuǎn)盤;7回轉(zhuǎn)傳動裝置;8中央 立柱9司機室;1。