中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤(pán)上，以壓風(fēng)作為動(dòng)力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動(dòng)力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成，見(jiàn)圖6-9。

1.抓斗

由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。

2.提升機(jī)構(gòu)

由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開(kāi)制動(dòng)帶，卷筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。

3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉(zhuǎn)座底盤(pán)固定在吊盤(pán)的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。

4.變幅機(jī)構(gòu)

由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開(kāi)配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。

5.固定裝置

由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤(pán)，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤(pán)中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱(chēng)布置。

6.機(jī)架

機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對(duì)應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時(shí)，3個(gè)吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤(pán)偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過(guò)孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。

為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車(chē)，以便對(duì)抓巖機(jī)進(jìn)行輔助懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺(tái)懸吊絞車(chē)。

抓巖機(jī)主機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)先將吊盤(pán)下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機(jī)下放到工作面，慢慢將主機(jī)直立起來(lái)，使回轉(zhuǎn)支承座對(duì)準(zhǔn)下層吊盤(pán)的兩根橫梁上。對(duì)準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機(jī)與吊盤(pán)鋼梁連成一體。

抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，應(yīng)先將提升氣動(dòng)絞車(chē)下放到吊盤(pán)上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。

抓巖機(jī)抓斗安裝時(shí)，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤(pán)與氣缸捆住，以防下放過(guò)程中活塞桿下落，抓片自動(dòng)張開(kāi)。

抓巖機(jī)支撐系統(tǒng)安裝與固定時(shí)，應(yīng)先將支撐系統(tǒng)下放到下層盤(pán)上．其安裝與固定和環(huán)形軌道式抓巖機(jī)基本相同。